Manual del Variador Delta C2000 en Español
Manual del Variador Delta C2000 en Español
Variador Delta C2000
Instrucciones del Variador Delta C2000
Aquí le ofrecemos el manual de Variador Delta C2000 completamente gratis y en español. Este manual lo hemos catalogado en la sección de Variadores de Frecuencia en Manualverse y ha sido calificado por 1 usuarios con una valoración media de 5. Si tiene alguna consulta específica acerca de Variador Delta C2000, le sugerimos que revise la sección de Preguntas frecuentes (FAQs) de este manual.
Imágenes del Producto
Especificaciones del Variador Delta C2000
| Característica | Especificación Exacta |
|---|---|
| Tipo de Producto | Variador de Frecuencia de Motor de CA (AC Drive) |
| Serie | C2000 |
| Métodos de Control (Pr.00-11) | V/F (IM), V/F con PG (IM), Vectorial sin sensor (IM), FOC con PG (IM/PM), FOC sin sensor (IM), Torque sin sensor (IM), Torque con PG (IM/PM) |
| Torque Inicial de Arranque | ≥150% a 0.5 Hz (Modo V/F); ≥150% a 0 Hz (Modo FOC+PG) |
| Precisión de Frecuencia (Digital) | ±0.01% (-10°C a +40°C) |
| Precisión de Frecuencia (Analógico) | ±0.1% (25°C ±10°C) |
| Resolución de Frecuencia de Salida (Digital) | 0.01 Hz |
| Tolerancia a Sobrecargas (Normal Duty) | 120% de la corriente nominal por 60 segundos |
| Tolerancia a Sobrecargas (Heavy Duty) | 150% de la corriente nominal por 60 segundos |
| Frecuencia de la Portadora (PWM) | 2 kHz a 15 kHz (ajustable) |
| Protección por Sobrecorriente | 220% de la corriente nominal; 170-175% (Normal Duty); 180-185% (Heavy Duty) |
| Protección por Sobretensión | Bus CC > 410V (series 230V) o > 820V (series 460V) |
| Protección por Sobretemperatura | Sensores para IGBT y capacitores (en modelos >40HP) |
| Protección por Fuga a Tierra | Desconexión si corriente de fuga > 50% de la corriente nominal |
| Nivel de Polución | Grado 2 (IEC60364-1/IEC60664-1), uso interior |
| Temperatura de Funcionamiento | -10°C a +50°C (IP20/UL tipo abierto); -10°C a +40°C (IP20/UL tipo 1/NEMA1) |
| Humedad Relativa | Máx. 90% (funcionamiento), 95% (almacenamiento/transporte), sin condensación |
| Altitud de Funcionamiento | 0-1000m (normal); >1000m derate 2% de corriente/0.5°C por cada 100m |
| Nivel de Protección | IP20/UL tipo abierto (modelos "A"); IP20/UL tipo 1/NEMA1 (modelos "E" o con tapa superior) |
| Voltajes Terminales de Control | +24V (200mA), +10V (20mA), -10V (20mA) |
| Entradas Digitales (MI1-MI8) | NPN (Sink) o PNP (Source) seleccionable, ON: ≥11V CD / 6.5mA |
| Salidas Digitales (MO1-MO2) | Fotoacoplador: 48V CD / 50mA máx. |
| Relés de Salida (RA1, RB1, RC1) | 250VAC/5A (N.O.), 30VDC/5A (N.O.) |
| Entradas Analógicas (AVI, ACI, AUI) | 0-10V, 4-20mA, -10-+10V; impedancias 20kΩ (V) y 250Ω (I) |
| Salidas Analógicas (AFM1, AFM2) | 0-10V, 0-20mA |
| Comunicación Estándar | RS-485 (RJ-45) |
| Calibre de Cable (Control) | 26-16 AWG (0.1281-1.318mm²) |
| Tarjetas de Comunicación Opcionales | CANopen, DeviceNet, Profibus-DP, Modbus TCP, EtherNet/IP |
| Tarjetas PG (Encoder) Opcionales | EMC-PG01L (ABZ), EMC-PG01O (ABZ/UVW), EMC-PG01R (Resolutor), EMC-PG01U (ABZ/UVW para PM) |
Detalles del Variador Delta C2000
El Variador Delta C2000 no solo ofrece robustez en sus especificaciones básicas, sino que también integra una serie de funcionalidades avanzadas que lo distinguen. La interfaz de monitoreo, por ejemplo, proporciona un acceso detallado a parámetros operativos esenciales, como la temperatura de los capacitores, el estado preciso de las entradas y salidas digitales, la velocidad de paso múltiple en ejecución y la cantidad de revoluciones actuales del motor, incluso el error de rastreo del comando de posición. Estos datos son cruciales para un diagnóstico y optimización en tiempo real del sistema.
La gestión de excepciones es un punto fuerte, con el variador respondiendo con códigos de error "CExx" ante mensajes Modbus no gestionados o datos ilegales. Esto incluye la detección de parámetros bloqueados o no modificables durante la operación, y un tiempo de espera de comunicación. Los códigos de excepción como 1 (valor de datos ilegales), 2 (dirección de datos ilegales) y 3 (parámetros bloqueados) permiten una identificación rápida y precisa de fallas en la comunicación o configuración.
En cuanto a la comunicación, el C2000 es extremadamente versátil. Permite configurar un tiempo de retraso de respuesta Modbus (Pr.09-09) y una frecuencia principal de comunicación. Para CANopen, soporta tanto modos esclavo como maestro, con parámetros para configurar la dirección de estación, la velocidad de transmisión (baud rate desde 50 KB hasta 1 MB) y el método de decodificación, pudiendo elegir entre el protocolo estándar DS402 o la definición propia de Delta. Esto asegura una integración flexible en diversas arquitecturas de red industrial.
El control PID y de encoder es altamente configurable. El variador soporta varios tipos de encoders (ABZ, Resolutor, UVW) y permite ajustar el número de pulsos por ciclo, la configuración del tipo de entrada y el engranaje eléctrico. La robustez se extiende a la detección de fallas en la retroalimentación del encoder, con opciones para advertir, detener por rampa o detener por deslizamiento. También se puede ajustar el nivel de parada y el rango de deslizamiento, asegurando un control preciso y seguro incluso bajo condiciones adversas.
Los parámetros avanzados del C2000 ofrecen una personalización profunda del rendimiento. Esto incluye el autoajuste del regulador de velocidad (ASR) y posición (APR), la estimación de inercia del sistema y la configuración de anchos de banda para diferentes rangos de velocidad. Se pueden definir límites de torque tanto para el motor en dirección directa como inversa, así como para el frenado regenerativo. También es posible ajustar la curva de debilitamiento de flujo, fundamental para motores que operan a altas velocidades.
El protocolo CANopen, fundamental para la comunicación en entornos industriales, está implementado con gran detalle. El variador cumple con los estándares CAN2.0A, DS301 y DSP-402, soportando servicios esenciales como PDO, SDO, SOP y NMT. La definición de pines RJ-45, la estructura del identificador COB y la tabla de COB-ID predefinida facilitan la integración. Los diferentes estados NMT (Inicializando, Preoperacional, Operacional, Detenido) y los tipos de transmisión PDO (cíclico, sincrónico, asincrónico) ofrecen flexibilidad y control sobre el flujo de datos.
Una de las características más potentes es la funcionalidad de PLC integrado, compatible con WPLSoft de Delta. Esto permite programar lógica de control directamente en el variador, utilizando comandos básicos y de aplicación. Dispone de una amplia gama de dispositivos de E/S y registros internos (relés X, Y, M; temporizadores T; contadores C; registradores D), junto con relés auxiliares especiales (M1000+) y registradores específicos (D1000+). El PLC puede interactuar directamente con los parámetros del variador (RPR, WPR, FPID, FREQ) y con la comunicación CANopen (CANRX, CANTX), lo que reduce la necesidad de un PLC externo en muchas aplicaciones.
La implementación del CANopen Maestro mediante el PLC integrado es un ejemplo clave de esta sinergia. Permite controlar hasta 126 estaciones esclavas CANopen, gestionando sus parámetros de control de velocidad, torque y posición a través de registros especiales (D2000+). El proceso de configuración, desde la activación y el ajuste de la velocidad de transmisión hasta la codificación de comandos CANopen en el programa PLC, está bien documentado. Esto otorga al C2000 una capacidad de control distribuido impresionante, ideal para sistemas complejos de automatización.
Preguntas Frecuentes (FAQs)
¿No encuentras la respuesta que necesitas? Estas son algunas preguntas frecuentes que los usuario se hacen sobre el Variador Delta C2000 y las respondemos a continuación.
